10. Асана

Асана воспитывает, обучает и тренирует органы действия, чувства восприятия и внешний ум (бахьендрии), связывая их с внутренними структурами, к которым относится внутренний ум, разум и сознание. Обращаясь внутрь, наружные чувства перестают сливаться с мирскими объектами и вовлекаются во внутренние чувства, дабы приблизиться к созерцателю, атману. Благодаря такой практике созерцатель (пуруша) показывается из своей раковины и распространяется по всему телу (пракрити).